Gazebo 시뮬레이션을 위한 파일 요청 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04

ROS 버전: ROS 2 Foxy

안녕하세요, 저는 STELLA N1을 ROS에서 가제보 시뮬레이션에 이용해보고자 하는 사용자입니다.

시뮬레이션을 위해 urdf와 sdf 파일을 구성해보려고 하였으나, 각 링크의 mass 등 확인할 수 없는 것들이 있어 어려움을 겪고있습니다.

또한 현재 GitHub에서 확인한 바로는 URDF 파일에 베이스와 바퀴 링크가 구성되어 있지 않고 하나의 base_link에 포함이 되어있으며, stl 파일 또한 로봇 전체로 구성되어 있어 시뮬레이션을 위한 urdf 파일과 부품 파일은 부족한 것으로 보입니다.

혹시 부품별 stl 파일이나 시뮬레이션을 위한 urdf, sdf 파일 등 중에 제공해주실 수 있는 것이 있다면 받을 수 있는 방법이 있을까요?

감사합니다, 좋은 하루 되세요.