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스텔라n1 네비게이션 방향오류

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작성자 수조아구몬
댓글 1건 조회 417회 작성일 24-07-12 20:22

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STELLA N1 SBC 버전: jetson nano

REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04

ROS 버전: ros2 foxy

네비게이션을 진행중 rviz상에선 앞으로 올바르게 가는것처럼 나오지만 실제로는 뒤쪽방향으로 반대로 이동합니다.  해결방안이 있을까요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요. 아이디어로봇입니다.

우선 모터가 반대로 연결 되어있을 수도 있으니 연결을 확인해주세요.

잘 연결되어 있다면 SBC에 설치된 STELLA 패키지의
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_PI_X4_ROS2_v2.0/tree/foxy/stella/stella_md
위 링크에 해당하는 패키지에서 모터가 반대로 지정 되어 있을 수도 있습니다. 확인 부탁 드립니다.

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