데비안 업그레이드 > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

sudo apt upgrade명령어 입력하시기 전에 sudo apt update 명령어를 먼저 사용하여 주세요.

sudo apt update && sudo apt upgrade 로해도 동일합니다.ㅠ

네 연구소에서 테스트 하였을 때 같은 에러가 발생하여 확인해본 결과

해당 에러는 zstd압축이 sudo apt upgrade에서 적용되지 않아 발생하는 문제로 보입니다.

zstd의 경우 ubuntu에는 적용되어 있지만 라즈베리파이OS와 같은 debian에는 적용되지 않은 것으로 확인 됩니다.

해당 에러가 발생하여도 다른 패키지 upgrade는 진행 되고 colcon build등 관련 명령어 작동에도 문제는 없는 것으로 보이고

만약 해당 에러를 보기 싫으신 경우 zstd 패키지를 apt로 추가 설치하셔서 수동으로 압축을 해제하시는 방법이 있습니다.