자이로센서 방향
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4
REMOTE PC 버전: 우분트 20.04
ROS 버전: ROS2
해당 사진처럼 자이로센서 내부에 그려져 있는 방향이랑 케이스에 그려진 방향이랑 다른 것 같은데 이상이 없는 건가요?? 이상이 있다면 stella n1 내에 설치 시 무슨 방향이 맞는 건가요?
REMOTE PC 버전: 우분트 20.04
ROS 버전: ROS2
해당 사진처럼 자이로센서 내부에 그려져 있는 방향이랑 케이스에 그려진 방향이랑 다른 것 같은데 이상이 없는 건가요?? 이상이 있다면 stella n1 내에 설치 시 무슨 방향이 맞는 건가요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
MW-AHRSv1의 경우 케이스의 Y축 방향이 로봇 정면으로 진행해주시면 됩니다.
아래 메뉴얼을 참고하여 주세요.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-1/part-1
감사합니다.