SLAM 구동 시 오류 (4)
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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: 1
말씀해주셨던 오류 상황 시에 rqt_graph 사진입니다.
추가로 오류 상황에 roswtf 시 지속적으로
ERROR The following nodes should be connected but aren't:
* /move_base->/move_base (/move_base/global_costmap/footprint)
* /move_base->/move_base (/move_base/local_costmap/footprint)
발생합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
rqt_graph 확인 결과 일반 STELLA N1과 STELLA N1 WLKATA의 slam패키지가 일부 차이가 있어 이 차이에서 오류가 발생하는 것으로 예상됩니다.
STELLA_REMOTE_PC_WLKATA의 stella_slam, stella_navigation, stella_teleop 패키지를
아래링크 STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0의 stella_slam, stella_navigation, stella_teleop 패키지로 변경하여 확인하여 보셔야 할 것 같습니다.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_REMOTEPC_X4_ROS1_v2.0
IEIE님의 댓글의 댓글
IEIE 작성일패키지를 변경해도 동일한 증상이 반복됩니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
STELLA의 odroid에서 STELLA_ODROID_N2_WLKATA/stella의 stella_md, stella_ahrs 패키지를
아래 링크의 패키지로 변경하여 확인하여 주세요.
https://github.com/ntrexlab/STELLA_N1_N2_X4_ROS1_v2.0/tree/master/stella
IEIE님의 댓글의 댓글
IEIE 작성일증상이 위와 여전히 동일합니다. 추가로 설정해야 할 부분이 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
저희가 로봇을 직접 테스트하여 보아야 문제를 확인할 수 있을 것 같습니다.
아래 주소로 문제가 있는 STELLA N1 WLKATA를 보내주시면 저희가 문제를 확인하여 답변 드리겠습니다.
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 701호,702호
연락처:070-7019-1573
이름 : 아이디어로봇
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
간단하게 확인한 결과 rules 연결이 제대로 되어있지 않아 문제가 발생한 것 같습니다.
우선 AHRS rules를 정상적으로 연결하여 slam시 문제는 발생하지 않는 것을 확인하였습니다.
다른 rules에도 문제가 있을 것으로 판단되어 내일 확인하여 다시 연락 드리겠습니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
rules 수정 후
slam, wlkata teleop, usb_cam-test 테스트 실행하여 문제없는 것으로 확인하였습니다.
STELLa N1 WLKATA 지난번처럼 수령해 가실 예정이신가요? 방문 불가능하신 경우 택배로 보내 드리겠습니다.
IEIE님의 댓글의 댓글
IEIE 작성일
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일IEIE님의 댓글의 댓글
IEIE 작성일