UI 실행속도 관련 문의드립니다.
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STELLA N1 SBC 버전: jetson nano
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
UI로 stella n1을 구동하려하는데,
single board와 remote pc를 연결, slam 실행, 이후 teleoperation으로 mapping을 하려는데,
ui 창에서 teleoperation 스위치 킨후 버튼을 눌렀을때 버튼이 눌리고 난후 모터가 움직이기 까지 시간이 10초정도 delay가 있습니다.
모터가 동작하는 데에 시간이 너무 오래 걸립니다.
와이파이는 핸드폰 핫스팟을 사용하였고 넓은 공간에서 시연하였습니다.
remote pc의 사양 문제인지 와이파이 문제인지 어떤 원인인지 잘 모르겠습니다.
혹시 어떤 문젠지 알 수 있을까요?
또한 ui상에서가 아닌 터미널 상에서의 teleoperation을 실행하면 시간차 없이 잘 작동합니다만,
각 바퀴가 시작할때 시간차 delay가 있어 동작 시간에 차이가 발생합니다. (모터가 서로 따닥하면서 움직여서 전진방향이 약간 틀어지는 현상)
해당 문제는 어떤 문젠지 알 수 있을까요?
감사합니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2 foxy
안녕하세요.
UI로 stella n1을 구동하려하는데,
single board와 remote pc를 연결, slam 실행, 이후 teleoperation으로 mapping을 하려는데,
ui 창에서 teleoperation 스위치 킨후 버튼을 눌렀을때 버튼이 눌리고 난후 모터가 움직이기 까지 시간이 10초정도 delay가 있습니다.
모터가 동작하는 데에 시간이 너무 오래 걸립니다.
와이파이는 핸드폰 핫스팟을 사용하였고 넓은 공간에서 시연하였습니다.
remote pc의 사양 문제인지 와이파이 문제인지 어떤 원인인지 잘 모르겠습니다.
혹시 어떤 문젠지 알 수 있을까요?
또한 ui상에서가 아닌 터미널 상에서의 teleoperation을 실행하면 시간차 없이 잘 작동합니다만,
각 바퀴가 시작할때 시간차 delay가 있어 동작 시간에 차이가 발생합니다. (모터가 서로 따닥하면서 움직여서 전진방향이 약간 틀어지는 현상)
해당 문제는 어떤 문젠지 알 수 있을까요?
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
정확한 원인 파악을 위해 추가 정보가 더 필요할 것 같습니다.
노트북 사양의 문제인지 확인하기 위해 사용하시고 계신 노트북의 CPU, GPU, RAM 사양과 무선 랜 카드 사양을 알려주세요.
휴대폰 핫스팟의 설정을 확인하여 보시면 5G 대역, 2.4G 대역이 있습니다.
대역을 변경하여 한번 더 확인하여 주세요.
터미널에서 teleop를 실행하셨을 때 로봇을 동영상으로 촬영하셔서 어떤 상황인지 영상으로 보여주세요.
그리고 teleop를 사용하신 터미널 창도 함께 보여주시면 감사하겠습니다.
영상 파일은 글을 수정하셔서 첨부 파일로 올려 주시면 됩니다.