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[stella_md_node-1] process has died

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작성자 닉넴귀차나
댓글 3건 조회 707회 작성일 24-06-19 09:27

본문

STELLA N1 SBC 버전: ordroid n2

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: ros1 melodic

원격으로 roslaunch stella_bringup stella_robot.launch

이미지와 같이 [stella_md_node-1] process has died 라는 에러가 뜹니다.

혹시 이유가 무엇인지 알 수 있을까요?

sh create_udev_rules.sh 했을 때 디바이스가

YDLIDAR, AHRS, BT  세가지만 뜨는데 그게 관련이 있을까요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

MD가 잡히지 않는 것으로 파악됩니다.

케이블 및 전원 확인 하시고 같은 현상이면

윈도우 환경에서 MD UI를 이용하여 정상 작동 확인 부탁드리겠습니다.

감사합니다.

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닉넴귀차나님의 댓글의 댓글

닉넴귀차나 작성일

MD가 무슨 부품인지 알 수 있을까요?

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

모터드라이버입니다.

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