간단한 ROS2 네비게이션 프로그램을 개발하고 싶은데요
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STELLA N1 SBC 버전: Ubuntu 20.04 x64 노트북
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
간단한 네비게이션프로그램을 파이썬이나 C++로 만들고 싶은데요 참고할만한 곳이 있을까요?
아니면 스텔라 네비게이션 프로그램에게 목적지를 자동으로 지정해주는 방법은 없을지요?
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
간단한 네비게이션프로그램을 파이썬이나 C++로 만들고 싶은데요 참고할만한 곳이 있을까요?
아니면 스텔라 네비게이션 프로그램에게 목적지를 자동으로 지정해주는 방법은 없을지요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
정확하게 어떤 네비게이션 프로그램을 개발하려고 하시나요?
우선 네비게이션 기능을 개발하시려고 하신다면
저희 STELLA 원격PC 패키지의 stella_navigation2 패키지에서 yaml과 launch파일을 참고할 수 있고
아래 ros2 공식 navigation2 패키지에서 전체 코드를 참고할 수 있을 것 같습니다.
https://github.com/ros-navigation/navigation2
감자님의 댓글
감자 작성일빠른 답변 감사합니다!!!