모터드라이버 구동 문의(2)
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REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04
ROS 버전: ROS melodic
안녕하세요. 어제 문의 드렸던 사람입니다.
해당하는 문제는 Forum 상 "https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=53" 에서 원인을 찾은 것 같습니다. 충돌이 발생하면 순간적으로 전류가 출렁임으로 인해 과전류가 발생하고, 드라이버가 Shutdown 된다고 이해하였습니다.
이 외에 다른 질문이 있어서 글 남깁니다.
1. 코드 상으로는 Current limit이 3으로 걸려있는 것 같은데, 해당 값을 조정해도 되는지, 또 어디까지 조정해야 큰 문제가 발생하지 않을지 궁금합니다.
2. Odroid N2에 USB 포트가 부족해서, USB 허브를 연결하고자 하는데, "https://forum.odroid.com/viewtopic.php?t=46354" 등의 글을 보면 USB 허브와 호환성이 좋지 않은 것 같아, 혹시 여분의 USB를 사용하기 위해 허브를 사용할 수 있는지, 어떤 종류의 허브를 구매하면 좋을지 추천해주시면 감사하겠습니다.
3. 와이파이의 인터넷 연결 유무가 모터를 구동하는 것과 관련이 있나요? 동봉된 와이파이 동글이 2.4GHz만 지원하여서, 갈피를 잡지 못하고 있다가 휴대전화 핫스팟을 이용하여 모터를 구동하였습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
1.
네 해당 값을 코드에서 수정하셔도 됩니다.
또한 모터 드라이버의 설정을 수정하여 최대 전류를 수정하실 수 있습니다.
해당 방법은 아래 블로그를 참조해 주세요.
https://blog.naver.com/idea_robot/223418362536
권장 최대 전류 설정은 2.0A 입니다.
2.
STELLA N1 Odroid와 같은 SBC를 사용하는 STELLA N1 WLKATA에서는 아래 링크의 USB 허브를 사용하고 있습니다.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=15099267
해당 USB 허브는 외부 전원 공급이 가능하여 전원 보드에서 5V 전원을 따로 USB 허브에 넣어주시면 전력 부족 문제가 발생하지 않습니다.
전원 입력은 아래 링크의 케이블과 같은 사양의 케이블을 전원 보드의 5V 출력에 연결하여 넣어주시면 됩니다..
https://smartstore.naver.com/idearobot/products/6340801113
3.
와이파이의 인터넷 연결 유무의 경우 모터의 구동에는 영향을 미치지 않습니다.
다만 ROS의 통신은 원격PC와 SBC가 같은 공유기에 연결되어 있어야 통신이 가능하기 때문에 와이파이 연결이 필요합니다.
사용하시는 공유기가 5Ghz의 와이파이만 내보내는 경우, 공유기의 설정에서 2.4GHz가 비활성화 되어있을 수 있습니다.
공유기 설정에서 2.4GHz 와이파이가 비활성화 되어있는지 확인하여 주세요.