스텔라 N1 라즈베리파이 설정 문의
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi 4 Model B
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS 2 foxy
안녕하십니까,
현재 라즈베리파이에 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0.img를 설치한 상태입니다.
이 img파일에는 ROS가 이미 설치되어 있는 것으로 알고 있는데, 하기 주소에는 (stella N1 매뉴얼 주소입니다.) OS 설치 후 추가로 ROS를 설치하라는 내용이 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
매뉴얼이 과거에 작성된 것이라 그런 것으로 추정되는데, ROS를 설치를 포함해 해당 매뉴얼의 라즈베리파이 설정 페이지에서 입력할 필요가 없는 명령어가 있다면 무엇인지 여쭤보고자 글 남깁니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전: Ubuntu 20.04 LTS
ROS 버전: ROS 2 foxy
안녕하십니까,
현재 라즈베리파이에 STELLA_N1_PI_X4_PRO_ROS2_v2.0.img를 설치한 상태입니다.
이 img파일에는 ROS가 이미 설치되어 있는 것으로 알고 있는데, 하기 주소에는 (stella N1 매뉴얼 주소입니다.) OS 설치 후 추가로 ROS를 설치하라는 내용이 있습니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled
매뉴얼이 과거에 작성된 것이라 그런 것으로 추정되는데, ROS를 설치를 포함해 해당 매뉴얼의 라즈베리파이 설정 페이지에서 입력할 필요가 없는 명령어가 있다면 무엇인지 여쭤보고자 글 남깁니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 메뉴얼에 나와있듯이 저희가 제공하는 .img 형식의 파일이 아닌 사용자께서 직접 OS를 설치 하시는 경우 img 설치 이후의 과정을 참고하여 설치하여주시면 됩니다.
저희 img 파일으로 설치 되셨다면 따라하실 필요 없습니다.
추가로 해주실 작업이 있다면 원격PC와 ROS_DOMAIN_ID를 같은 번호로 설정하여 주시면 원격PC와 통신을 좀 더 원활하게 진행할 수 있습니다.
브로콜리님의 댓글의 댓글
브로콜리 작성일친절한 답변 감사합니다.