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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 4b ubuntu 22.04.5
REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
ROS 버전: ros2 humble
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REMOTE PC 버전: ubuntu 22.04.5
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
echo실행 중 따로 회전을 하지 않은 상태인 경우 AHRS는 문제가 없는 것 같습니다.
odom에서 x, y값이 0으로 나오는 것을 보면 모터의 엔코더 값을 제대로 받지 못하거나
모터 드라이버 패키지에서 odom값 계산이 제대로 되지 못하고 있는 것 같습니다.
우선 모터드라이버를 STELLA에 조립된 상태로 USB만 윈도우 PC에 연결하시어 모터드라이버 UI로 엔코더 값이 정상적으로 인식되는지 확인하여 주세요.
모터드라이버UI는 아래 링크의 블로그 글에서 확인하실 수 있습니다.
https://blog.naver.com/idea_robot/223387089796