STELLA N1 드라이버 관련문의 > STELLA_N1_Forum

• 목록

안녕하세요

Stella n1 이용중에 있습니다.

다름이 아니라 질문이 있어 글 남깁니다.

ROS 에서 moonwalker 드라이버 코드 부분에서, 최종적으로 구동체를 움직이기위한 cmd_vel 에서의 모터드라이버 쪽으로 송신 코드가 안보여 문의드립니다.

cmd_vel 의 twist msg 의 값 subscribe 한 후 calculate_wheel_vel 시리얼로 모터드라이버 쪽으로 송신하는 파일이 어디에 위치해 있나요? 감사합니다.