STELLA N1 ROS1 SLAM 문의
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안녕하세요, STELLA N1 모델 구입하여 사용중인데 오류가 발생하여 문의 드리려 합니다.
우선 사용 환경은 다음과 같습니다
STELLA N1 >> Raspberry pi, Raspbian, ROS_melodic (기본 제공 sd카드 그대로 사용)
REMOTE PC >> Window 10(WSL - Ubuntu 18.04), ROS_melodic
E-manual 상의 SLAM 파트 진행 도중 다음과 같은 에러가 발생하여 진행이 되지 않습니다.
[ WARN] [1649700846.904033500]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.100275 timeout was 0.1.
첨부된 tf 이미지에서 odom 상위에 map이 있어야 하는거 같은데 E-manual 설명 이외에 따로 설정을 해야하는 부분이 있을까요?
SLAM시 Raspiberry Pi는 stella_robot.launch / Remote PC는 stella_slam.launch 실행
우선 사용 환경은 다음과 같습니다
STELLA N1 >> Raspberry pi, Raspbian, ROS_melodic (기본 제공 sd카드 그대로 사용)
REMOTE PC >> Window 10(WSL - Ubuntu 18.04), ROS_melodic
E-manual 상의 SLAM 파트 진행 도중 다음과 같은 에러가 발생하여 진행이 되지 않습니다.
[ WARN] [1649700846.904033500]: Timed out waiting for transform from base_footprint to map to become available before running costmap, tf error: canTransform: target_frame map does not exist.. canTransform returned after 0.100275 timeout was 0.1.
첨부된 tf 이미지에서 odom 상위에 map이 있어야 하는거 같은데 E-manual 설명 이외에 따로 설정을 해야하는 부분이 있을까요?
SLAM시 Raspiberry Pi는 stella_robot.launch / Remote PC는 stella_slam.launch 실행
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4회 다운로드 | DATE : 2022-04-12 14:15:33
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