Navigation 작동 시 Rviz가 꺼지는 현상
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STELLA N1 SBC 버전: raspberry pi 8GB
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
안녕하세요 STELLA N1 매뉴얼에 있는 Navigation을 하던 중 문제가 발생하여 문의 남깁니다.
Rviz가 실행되어 2D pose estimate를 사용하고 2D Nav goal 버튼을 눌러 목적지를 설정하면 차체는 움직이지만 Rviz는 꺼지는 현상이 발생하는데 이 문제를 해결할 수 있는 방법이 있나요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ROS2
안녕하세요 STELLA N1 매뉴얼에 있는 Navigation을 하던 중 문제가 발생하여 문의 남깁니다.
Rviz가 실행되어 2D pose estimate를 사용하고 2D Nav goal 버튼을 눌러 목적지를 설정하면 차체는 움직이지만 Rviz는 꺼지는 현상이 발생하는데 이 문제를 해결할 수 있는 방법이 있나요?
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