STELLA_N1 키보드 통신 관련
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https://idea.synology.me/bbs/board.php?bo_table=N1&wr_id=963
해당 내용을 이어가도록 하겠습니다.
원격 PC에서 ROS2 터틀 정상 구동되는거 확인했습니다.
teleop로 키보드 통신 잘되는거 확인했습니다.
rqt_graph 확인하라고 하셔서 잘 되는거 확인했습니다.
추가로 전 담당자가 어떻게 전달했는지는 모르겠으나
Qt : Session management error : None of the authentication protocols specified are supported
이 문구는 오류가 아니라 Warning 메시지 인걸로 압니다
동작이 안되는 것과 해당 메시지는 무관한거 같습니다.
해당 내용을 이어가도록 하겠습니다.
원격 PC에서 ROS2 터틀 정상 구동되는거 확인했습니다.
teleop로 키보드 통신 잘되는거 확인했습니다.
rqt_graph 확인하라고 하셔서 잘 되는거 확인했습니다.
추가로 전 담당자가 어떻게 전달했는지는 모르겠으나
Qt : Session management error : None of the authentication protocols specified are supported
이 문구는 오류가 아니라 Warning 메시지 인걸로 압니다
동작이 안되는 것과 해당 메시지는 무관한거 같습니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이전에 STELLA bringup과 teleop를 실행하신 후 rqt_graph를 실행하셔서 노드 간 연결이 잘되어있는지 확인을 부탁 드렸었지만
Qt : Session management error : None of the authentication protocols specified are supported
로그가 발생하는 점만 전달하여 주시고 그래프를 확인하여 주시지 않으셔서 rqt가 실행되지 않은 것으로 판단하였습니다.
보내주신 사진과 같이 rqt_graph가 잘 실행되신다면 STELLA bringup, stella_teleop를 실행하여 주시고
rqt_graph를 통해 노드를 확인하여 해당 사진을 첨부해 줴요.