STELLA N1 라즈베리파이 카메라 모듈 문의드립니다.
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REMOTE PC 버전: 우분투 20.04
ROS 버전: ROS Foxy
1. 저희가 사용하고 있는 카메라 모듈이 https://smartstore.naver.com/idearobot/products/6507203848 해당 링크 제품인데, 이 카메라 모듈로
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/stella-n1-pi-camera-module-v2/ros-2-stella-n1-pi-camera-module-v2 해당 튜토리얼 수행이 가능할까요?
2. 위 2개의 카메라 모듈이 다르다는 판단 하에 pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.jpg 해당 명령을 수행했을 때
Camera control callback cmd=0x4f525245mmal: No data received from sensor. Check all connections, including the Sunny one on the camera board 이와 같은 오류가 발생합니다.
어떻게 해결할 수 있을까요?
+ pi@raspberrypi:~ $ vcgencmd get_camera 해당 명령을 수행하면, supported=1 detected=1 가 출력됩니다.
raspi-config로 camera 사용 설정도 해놓은 상태입니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
해당 카메라 모듈으로 튜토리얼은 수행이 가능합니다.
다만 로그를 보았을 때 가지고 계신 카메라가 불량일 수 있을것 같습니다.
다른 카메라가 있으시다면 다른 카메라로 연결하시어 연결이 잘되는지 테스트하여 주세요.
졸업시켜줘님의 댓글의 댓글
졸업시켜줘 작성일
pi@raspberrypi:~ $ ros2 launch stella_camera stella_camera.launch.py
[INFO] [launch]: All log files can be found below /home/pi/.ros/log/2024-06-27-14-26-45-966022-raspberrypi-1181
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO
[INFO] [stella_camera_node-1]: process started with pid [1184]
[stella_camera_node-1] select timeout
[stella_camera_node-1] select timeout
[ERROR] [stella_camera_node-1]: process has died [pid 1184, exit code -11, cmd '/home/pi/colcon_ws/install/stella_camera/lib/stella_camera/stella_camera_node --ros-args -r __node:=stella_camera_node'].
튜토리얼 실행 시, 위와 같은 오류가 발생하는데 어떻게 해결할 수 있을까요??
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
select timeout 로그가 있는 것으로 보아 카메라 영상을 제대로 받아오지 못하고 있는 것 같습니다.
raspistill -o image.jpg 명령어에서는 정상동작이 확인되었나요?
졸업시켜줘님의 댓글의 댓글
졸업시켜줘 작성일
아뇨 여전히
pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o image.jpg
Camera control callback cmd=0x4f525245mmal: No data received from sensor. Check all connections, including the Sunny one on the camera board
해당 오류 발생합니다.
졸업시켜줘님의 댓글의 댓글
졸업시켜줘 작성일저희가 카메라 모듈 3개로 해봤는데 전부 다 같은 오류가 발생합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
네 우선 카메라 연결을 먼저 해결하시어야 튜토리얼 진행이 가능하실 것 같습니다.
처음 댓글 남겨 드렸던 것처럼 카메라의 불량이 의심되기 때문에 다른 카메라로 변경가능하시면 변경하여 테스트하여 주시고
카메라를 연결한 케이블의 문제일 수도 있으니 케이블 변경이 가능하시다면 케이블도 변경하여 테스트 진행하여 주세요.
만약 두가지 부품을 변경하여도 동일한 문제가 발생하는 경우 라즈베리파이 설정 문제일 수 있습니다.
졸업시켜줘님의 댓글의 댓글
졸업시켜줘 작성일아니면 sunny connector가 없어서 오류가 발생하는 것 아닐까요...?
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
sunny connector는 주로 라즈베리파이 공식 카메라에서 렌즈와 모듈 기판을 연결하여주는 커넥터입니다.
사용하고 계신 카메라 모듈의 경우 해당 커넥터가 없는 일체형 모듈이기 때문에 sunny connector의 문제는 아닐 것으로 보입니다.