Stellan N1
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
기존 stella N1에 딥러닝 기반 음성처리 기술을 넣어 업그레이드 시키려고 합니다.
python을 사용할 것 같은데, 기존 코드에 추가할 때, 주의했으면 하는 부분이 있나요?
기존 ROS 혹은 SLAM 코드 수정 시 호환성이나 건드리면 안되는 부분 등
조언 부탁드립니다.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
기존 stella N1에 딥러닝 기반 음성처리 기술을 넣어 업그레이드 시키려고 합니다.
python을 사용할 것 같은데, 기존 코드에 추가할 때, 주의했으면 하는 부분이 있나요?
기존 ROS 혹은 SLAM 코드 수정 시 호환성이나 건드리면 안되는 부분 등
조언 부탁드립니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
정확하게 말씀은 드리기 어렵습니다.
하지만 ROS 상에서 기존 패키지들을 수정하시는 것이 아니면 크게 주의하거나 문제 되는 부분은 없을 것으로 예상됩니다.
감사합니다.