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roslaunch stella_ui stella_ui.launch 오류

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작성자 해봉해봉
댓글 5건 조회 686회 작성일 24-08-21 22:09

본문

STELLA N1 SBC 버전: raspberry pi 4

REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04

ROS 버전: 1

roslaunch stella_ui stella_ui.launch를 실행했더니

setting /run_id to e1017918-5fbd-11ef-afbc-e8c829714f61
process[rosout-1]: started with pid [2801]
started core service [/rosout]
RLException: Unable to launch [stella_ui_node-2].
If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top.
The traceback for the exception was written to the log file
[stella_ui_node-2] killing on exit
[rosout-1] killing on exit
[master] killing on exit

해당오류가 발생합니다



haemin@mango:~/catkin_ws/src/STELLA_UI/scripts$ ls
images  map.yaml  param.yaml  rtmgr.pyc  rtmgr.wxg  rtmgr_icon.xpm  stella_ui_dialog.pyc

댓글목록

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해봉해봉님의 댓글

해봉해봉 작성일

stella ui를 삭제하고 의존설 -> 재설치 해도 똑같습니다
roscore 실행하고 roslaunch stella_ui stella_ui.launch 해도 동일합니다

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

PC터미널에서 haemin@mango으로 나오는 것을 보았을 때 원격PC로 사용하시는 PC가 일반적인 PC는 아닌 것 같습니다.

원격PC에서 실행되는 패키지는 주로 그래픽 사양이 중요하기 때문에 SBC보다는 데스크탑 혹은 노트북 정도의 PC를 사용하시는 것을 권장 드립니다.

또한 이전 글에서도 답변 드렸지만 ROS1의 기술 지원은 종료 되었습니다.

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해봉해봉님의 댓글

해봉해봉 작성일

wsl을 이용해서 하고있는데 이 방법으로는 불가능한가요? 듀얼부팅으로 하려고햇는데 보안문제로 우분투 설치를 실패해서 wsl을 통해서 ubuntu 18.04 이용중입니다

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해봉해봉님의 댓글

해봉해봉 작성일

wsl 2로 할 때는 ui가 실행 가능했는데 ip문제로 wsl 1으로 진행하니까 불가능해졌습니다

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최고관리자님의 댓글의 댓글

최고관리자 작성일

wsl2에서 사용이 가능하셨다면 저희 패키지의 문제는 아닌 것 같습니다.

wsl1과 wsl2의 차이를 확인하시어 불가능한 원인을 찾아보시면 될 것 같습니다.

아래 링크는 마이크로 소프트의 wsl공식 문서입니다.
https://learn.microsoft.com/ko-kr/windows/wsl/compare-versions

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