ros설치문제 및 젯슨나노 전원공급문제
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STELLA N1 SBC 버전: 18.04lts
REMOTE PC 버전: 18.04lts
ROS 버전: 젯슨나노
전에 임대근 연구원님이 말씀해주신대로 가상머신으로 돌리지 않고 우분투를 설치에 이용하고 있는데요 ros 설치과정에서 두번째 스크린처럼 뜹니다.
제대로 설치가 안된거 같은데요 roscore 명령어는 듣지 않습니다.
그리고 젯슨나노에 전원이 공급되지 않아 보조배터리 물려서 쓰고있는데요 아래와 같이 배선 사진 찍어서 올립니다. 어떻게 해야 할까요?
REMOTE PC 버전: 18.04lts
ROS 버전: 젯슨나노
전에 임대근 연구원님이 말씀해주신대로 가상머신으로 돌리지 않고 우분투를 설치에 이용하고 있는데요 ros 설치과정에서 두번째 스크린처럼 뜹니다.
제대로 설치가 안된거 같은데요 roscore 명령어는 듣지 않습니다.
그리고 젯슨나노에 전원이 공급되지 않아 보조배터리 물려서 쓰고있는데요 아래와 같이 배선 사진 찍어서 올립니다. 어떻게 해야 할까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.
현재 ROS 설치는 명령어를 제대로 입력하지 않아서 그,런 것으로 보입니다.
올려주신 게시글의 두번째 사진을 보면 명령어가 전부 입력되지 않고 중간까지만 입력이 되어 있습니다.
wget https://raw.githubusercontent.com/ntrexlab/ROS_INSTALL_SCRIPT/main/install_ros_melodic.sh&& chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh
위 명령어를 전부 복사하여 제대로 입력하여 ROS 설치를 진행하여 주시기 바랍니다.
그리고 잿슨나노 전원 공급의 문제의 경우, 전체적인 배선이 보이도록 전원보드가 다 보이게 다시 사진을 찍어서 올려주시기 바랍니다.
현재 올려주신 사진만으로는 전체적인 배선 상황 및 원인 파악이 어렵습니다.
감사합니다.