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네비게이션 동작 문의드립니다!

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작성자 skskwn
댓글 0건 조회 1,000회 작성일 22-08-23 00:19

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STELLA N1 SBC 버전: 18.04lts

REMOTE PC 버전: 18.04lts

ROS 버전: 젯슨나노

안녕하세요! 맵 스캔이 끝난 뒤 만들어진 지도로 네비게이션을 동작 시킬 때 목적지 선택 없이 장애물에 부딛히지 않고 무한반복으로 움직이게 설정하려면 어떤 부분을 수정해야 되는지 궁금하여 문의드립니다!

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