안녕하세요 모터 드라이버에 대해 문의 드립니다.
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STELLA N1 SBC 버전: Jetson Nano
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: ros1
안녕하세요. 로봇을 정상적으로 세팅한 후 명령에 따라 제대로 움직이지만 너무 작은 충격에도 로봇이 정지되거나 멈추는 현상이 발생합니다.
전에 똑같은 증상으로 문의를 드렸는데 모터에 오버커런트(과전류)가 발생하면 망가질 위험을 방지하기 위해 정지한다고 말씀을 주셨습니다. 이런 현상이 일어날 때마다 매번 자주 드라이버를 초기화 시키기 번거로워서 이게 원래 정상적인 것인가 고민할 때도 있었는데요.
그런데 너무 작은 충격에도 로봇이 정지되는 현상이 발생하여 혹시 드라이버 쪽이 고장이 난 것은 아닌가 궁금합니다.
또한 오버커런트(과전류) 문제가 있어도 무시하고 작동시킬 수 있는 방법은 없는지 궁금합니다.!
2가지 질문 알려주시면 감사하겠습니다!!
감사합니다.
REMOTE PC 버전: ubuntu 18.04 LTS
ROS 버전: ros1
안녕하세요. 로봇을 정상적으로 세팅한 후 명령에 따라 제대로 움직이지만 너무 작은 충격에도 로봇이 정지되거나 멈추는 현상이 발생합니다.
전에 똑같은 증상으로 문의를 드렸는데 모터에 오버커런트(과전류)가 발생하면 망가질 위험을 방지하기 위해 정지한다고 말씀을 주셨습니다. 이런 현상이 일어날 때마다 매번 자주 드라이버를 초기화 시키기 번거로워서 이게 원래 정상적인 것인가 고민할 때도 있었는데요.
그런데 너무 작은 충격에도 로봇이 정지되는 현상이 발생하여 혹시 드라이버 쪽이 고장이 난 것은 아닌가 궁금합니다.
또한 오버커런트(과전류) 문제가 있어도 무시하고 작동시킬 수 있는 방법은 없는지 궁금합니다.!
2가지 질문 알려주시면 감사하겠습니다!!
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
모터드라이버 고장 문의는 연구소로 보내주시면 테스트 진행해보겠습니다.
2번째 질문에 대한 답변은
우선 환경에 맞춰 모터 게인 을 수정하시길 바랍니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined-1
이후 안 될 경우 하기의 주소에서 Mobile_API_Reference_Manual_Application_Notes.zip 다운로드 후 Mobile Application Notes.pdf를 보시면서 모터드라이버를
Ui에 연결 후 튜닝하셔야 될 것으로 보입니다.
https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424
확인 부탁드립니다.
모터드라이버 보내주시려면 하기의 정보로 보내주시면 됩니다.
이름: 아이디어로봇
주소: 인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안제이타워 1차 7층 701,702호
번호 : 070-7019-1573
보내주시게 되면 댓글 부탁드립니다.
감사합니다.