stell_md_node-1 로드 관련 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: JetsonNano

REMOTE PC 버전: ubuntu 18

ROS 버전: ROS 1

메뉴얼 대로 셋팅 후 SSH 원격 접속 하여

"roslaunch stella_bringup stella_robot.launch"

명령 하면 로딩이 되는데 첨부 사진과 같은 오류가 뜹니다.

[stella_md_node-1] process has died [pid 9341, exit code 1, cmd /home/ntrex/catkin_ws/devel/lib/stella_md/stella_md_node,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,]

라이다는 돌아 가는데 로봇을 키보드 제어시 움직이지 않습니다.

제가 이미지도 새로 설치해 보고 원격 PC도 재설치 해보았는데 계속 뜨고 있습니다.

별도로 추가적인 드라이버를 설치해 주어야 할까요?

혹시 어떤 문제인지 알 수 있을까요?

감사합니다.