jetsonNano(single Board Computer)설정 Ros1설정 문의
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REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
jetsonNano(single Board Computer)설정 Ros1설정에서 아래 보이는 주소들을 입력하고 어떻게 하여야지 저장이 되는지 궁금합니다.
sudo vim ~/.bashrc # 마지막 줄에 아래 코드 추가
export ROS_MASTER_URI=http://[원격 PC의 ip주소]:11311
export ROS_HOSTNAME=[Jetson Nano의 ip주소]
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요. 엔티렉스 부설연구소입니다.
해당 관련 내용은 다음 https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/ e-메뉴얼를 참조하시면 됩니다.
---> https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/untitled/ros-1-jetsonnano-single-board-computer
재원님의 댓글
재원 작성일
ip들을 입력하고 창을 닫으면 자동으로 되나요?
입력하고 껐다가 다시 켜면 입력이 안되어 있습니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
입력하시고 저장 후 터미널에서 나오신 후 하기의 명령어를 통해 설정 업데이트를 해야 합니다.
source ~/.bashrc
감사합니다.
재원님의 댓글의 댓글
재원 작성일
따로 저장 코드는 없던데 그냥 창 닫으면 되는건가요?
추가적으로 원격pc에 ip(원격,STELLA)를 입력하고 STELLA N1에 ip(원격,STELLA)를 입력하는거 맞나요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
입력하시고 ESC 누르신 다음
:wq!
입력하시면 됩니다.
감사합니다.