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Re: re 문의

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작성자 최고관리자
댓글 0건 조회 1,208회 작성일 22-04-15 09:33

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안녕하세요.

엔티렉스 부설연구소 이범수 선임연구원입니다.

문자열로 통신하는 경우 프로토콜 관련 내용을 ROS 드라이버 소스파일에 모두 공개했으나

참고 링크 : https://github.com/ntrexlab/STELLA_JETSON_NANO/blob/main/stella/stella_md/src/listener.cpp

ROS2 버전부터는 바이너리 통신을 진행하여 라이브러리 파일과 헤더 파일만 있으면

저희 연구소 제품을 편리하게 사용할 수 있도록 하였습니다.

그리고 현재는 라이브러리 원래 소스는 저희 연구소 기술이 들어가는 내용이라서

제공하기 어렵다는 점 이해해 주시면 감사드리겠습니다.

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