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G6를 장착하고나서 네비게이션을 실행 시켰을 때 rviz - Displays패널 - Global Status를 보면 Global Status는 Error상태이고 하위에 있는 Fixed Frame항목이 "Frmae [map] does not exist라고 출력됩니다. 또한 터미널에 로그를 보면 하단에 있는 로그가 반복되어 출력됩니다. X4를 사용할 때는 이런 문제가 없었습니다. ydlidar.yaml 파일의 파라미터는 G6의 설정에 맞추어 변경을 하였습니다. 이러한 문제가 발생하는 이유가 궁금합니다.
로그
[planner_server-5] [INFO] [1656487271.867329309] [global_costmap.global_costmap]: Timed out waiting for transform from base_link to map to become available, tf error: Invalid frame ID "map" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
[amcl-2] [INFO] [1656487271.930212561] [amcl_rclcpp_node]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487313.954 for reason 'Unknown'
[amcl-2] [INFO] [1656487272.028435579] [amcl_rclcpp_node]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.153 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.043604117] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.153 for reason 'Unknown'
[amcl-2] [INFO] [1656487272.129256800] [amcl_rclcpp_node]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.352 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.139268465] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.352 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.192175924] [rviz2]: Waiting for the lifecycle_manager_navigation/is_active service...
[amcl-2] [INFO] [1656487272.229396806] [amcl_rclcpp_node]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.551 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.235854117] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.551 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.323797921] [rviz2]: Sending lifecycle_manager_navigation/is_active request
[amcl-2] [INFO] [1656487272.327828291] [amcl_rclcpp_node]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.750 for reason 'Unknown'
[rviz2-10] [INFO] [1656487272.331503230] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'base_scan' at time 1656487314.750 for reason 'Unknown'