Re: Re: Re: Navigation 작동 시 Rviz가 꺼지는 현상 > STELLA_N1_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

Navigation 작동시 Rviz 에러를 확인하기 위하여

저희 노트북에 ROS2 완전 제거 후 재설치와

SBC IMG  메뉴얼있는 이미지 그대로 하여

이메뉴얼 Navigaiton 구동과 같이 구동 결과 이상없는 것으로 보입니다.

하기 첨부된 영상은 Rviz에 오류를 확인하기 위해 STELLA N1을 공중에 띄운 후 테스트하였으며,

테스트 중 위치를 못잡아 회전하려는 움직임은 있었으나 Rviz가 강제 종료 되는 경우는 없는 것을 파악됩니다.

그래서 예상되는 원인은

1. 원격 PC에 ROS2를 설치 시 이메뉴얼의 설치 스크립트를 이용하지 않고 개별로 설치하는 도중 충돌이 생긴 경우

2. Stella N1을 이용하여 추가적인 연구,개발을 하시면서 다른 것들과의 충돌이 생긴 경우

위에 두가지 경우일 경우 안따깝지만 저희 측에서 해드릴 수 있는 조치가 없습니다.

양해 부탁드립니다.
 
감사합니다.