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작성자 이준희
댓글 1건 조회 892회 작성일 23-03-17 14:07

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STELLA N1 SBC 버전:Jetson Nano

REMOTE PC 버전:우분투 20.04

ROS 버전:ros2


문제점
1.맵을 저장하고 맵을 호출했을 시 2D NAV Goal이 보이지 않습니다
2.불러온 맵이 인식이 잘안됩니다.
3.navigation2 goal을 찍어서 이동하려해도 제자리에서 돌고만 있습니다.

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어로봇입니다.

사진으로만 문제가 정확히 판단이 어렵습니다.

번거로우시더라도 SALM 부터 Navigation 진행 노트북 화면을 캡처 또는 촬영하여서

lab@ntrex.co.kr로 남겨주시면

여기에 다시 답변 드리겠습니다.

감사합니다.

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