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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: Ros2
안녕하세요.
제가 로봇 구동에 있어 문제점이 많습니다.
현재 Vmware를 통해 가상머신으로 ubuntu를 다운받아 진행 중에 있습니다.
그러나 키보드 환경까지는 구축이 되나 구동이 되지 않아 문의드립니다.
혹시나 가상머신으로 인한 통신 문제인가요?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: Ros2
안녕하세요.
제가 로봇 구동에 있어 문제점이 많습니다.
현재 Vmware를 통해 가상머신으로 ubuntu를 다운받아 진행 중에 있습니다.
그러나 키보드 환경까지는 구축이 되나 구동이 되지 않아 문의드립니다.
혹시나 가상머신으로 인한 통신 문제인가요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어로봇입니다.
우선 모터 문제인지 파악하기 위해
하기 링크 클릭에서 Mobile_Ui 설치 후
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined
모터 구동을 해보시길 권장드립니다.
모터가 정상적으로 구동된다면
환경 설정 확인 방법처럼 모터드라이버 USB를 컴퓨터에 연결 후 ScanDevices 클릭 합니다.
이후 Configuration버튼 클릭 후 Expand All 클릭하면 UI에 설정값이 나옵니다.
설정값을 캡처해서 게시글 작성하시면서 첨부 부탁드립니다.
모터가 구동이 안될 경우
하기의 정보로 모터와 모터드라이버 택배 보내주시면 테스트 진행 해보겠습니다.
이름: 아이디어로봇
주소: 인천광역시 미추롷구 염전로 330 주안 제이타워 1차 701,702호 로봇연구소
연락천: 070-7019-1573
감사합니다.
감사합니다.