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모터 설정 파라미터(Encoder Resolution) write configuration 안되는 오류

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작성자 용dyd
댓글 2건 조회 1,419회 작성일 22-12-04 01:08

본문

STELLA N1 SBC 버전:

REMOTE PC 버전:

ROS 버전:

MW-MDC24D100D-v2와 27:1 500PPR 모터 사용하고 있습니다(STELLA N1 부품)
모터 설정 파라미터(Encoder Resolution)에 54000을 입력하면 -11536이 write 됩니다.
최대한 빨리 해결해야 하는데, 연구소로 모터드라이버를 보내서 펌웨어 업데이트하는 방법 외에는 없나요?
만약 연구소로 보낸다면 발송까지는 얼마나 걸리나요?

댓글목록

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최고관리자님의 댓글

최고관리자 작성일

안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

네 죄송하게도 연구소로 보내주시는 방법밖에 없습니다.

양해 부탁드립니다.

연구소 도착 당일 업데이트해서 출고하면 다음날 받으실 수 있을 것으로 보입니다.

아이디어로봇
인천광역시 미추홀구 염전로 330 주안 제이타워 1차 7층 702호, 로봇연구소
070-7019-1573

감사합니다.

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용dyd님의 댓글

용dyd 작성일

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