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키보드 구동이 안됩니다.

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작성자 gamsoft
댓글 0건 조회 952회 작성일 22-12-02 11:41

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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리 파이

REMOTE PC 버전: 우분트18.04

ROS 버전: ros1

안녕하세요 연구원입니다.

구동 문제 때문에 문의 드립니다.

라이다 연결까지 진행이 되었는데 영상과 다르게 scanning까지만 뜨고 진행이 되지 않습니다. -> 라이다는 돌아갑니다.

STELLA N1 키보드 나오는거 까지 진행이 되었는데 키보드 클릭 시 동작이 진행이 되지 않습니다.

(혹시몰라서 모터테스트도해봣는데 모터는 잘돌아갑니다.)

실행터미널화면 첨부하겠습니다.

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