navigation시 rivz에서 로봇 움직임 없음
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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 18.04 melodic
안녕하세요 모터드라이버(moonwalker), 라이다, IMU를 STELLA n1과 동일하게 구매하여 커스텀 로봇을 제작했습니다. STELLA 코드를 사용해서 로봇을 구동하려고하는데 내비게이션 구동시 RVIZ상에서 로봇이 검정색으로 비활성화되어 움직이지 않는데 원인이 무엇인지 알 수 있을까요? 2D NAV GOAL 화살표를 이용하여 목표점을 찍어주면 실제로봇은 조금 움직인 후 제자리에서 무한회전합니다. rviz 상에서는 아무런 변화가 일어나지 않습니다.
답변 주시면 감사하겠습니다 ..
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 18.04 melodic
안녕하세요 모터드라이버(moonwalker), 라이다, IMU를 STELLA n1과 동일하게 구매하여 커스텀 로봇을 제작했습니다. STELLA 코드를 사용해서 로봇을 구동하려고하는데 내비게이션 구동시 RVIZ상에서 로봇이 검정색으로 비활성화되어 움직이지 않는데 원인이 무엇인지 알 수 있을까요? 2D NAV GOAL 화살표를 이용하여 목표점을 찍어주면 실제로봇은 조금 움직인 후 제자리에서 무한회전합니다. rviz 상에서는 아무런 변화가 일어나지 않습니다.
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