Re: STELLA N1 로봇 오동작 문의드립니다.
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아이디어 로봇입니다.
포럼의 질문과 이메일로 보내주신 영상 모두 확인했습니다.
우선 1번의 경우 바퀴 캐스터의 특성 상 진행 방향으로 처음 두실 때
일직선으로 두고 해보셔야 될 것 같습니다.
2,3,4,5 번의 경우 현재 영상에서 파악한 문제로는
모터 드라이버 환경 설정 및 모터 게인 설정을 해주셔야 될 것으로 보입니다.
초기 값은 저희 테스트 환경에서 게인 및 환경 설정입니다.
정밀 사용하시기 위해서는 하기의 메뉴얼을 보고 환경 설정 및 게인을 사용자에 맞춰 재 설정 해주셔야 합니다.
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined
https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined-1
그리고 추가적으로 첨부한 사진처럼 모터 드라이버와 Ui 연결 후 Scan Devices(1) 버튼 클릭 Configuration(2)버튼 클릭 후
Save to File(3) 클릭하여 임의로 파일 이름 정한 후 포럼 또는 이메일로 파일 전송 한번 부탁 드립니다.
감사합니다.
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댓글목록
yesol님의 댓글
yesol 작성일
보내 주신 답변 잘 받았습니다.
위와 같이 설정을 한 상태에서 보낸 동영상입니다.
동영상을 보시면 속도 설정을 하고 바퀴가 돌아 가는 것을 확인 한 다음 로봇을 지면에 놓으면 바로 이동하지 않고 몇 초 정도 있다가 이동합니다.
이동시에 동일한 속도로 셋팅했는데 직진하지 않고 이동하며 로봇이 일정 속도로 움직여야 하는데 가속하면서 움직입니다.
그리고 귀사에서 제공해 주신 ROS2로 프로그램으로 동작을 시키면 W 키를 누르면 전진해야 하는데 후진합니다.
귀사에서 판매 영상에 보여 준 것처럼 동작하지 않아 문의 드리는 겁니다.
홈페이지에 있는 대로 설정을 했는데 원론적인 이야기만 하시면 제품을 구매한 소비자 입장에서는 답답하지 않을까요?
위의 문제를 해결 할 수 있게 성실한 답변 부탁 드립니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
저희가 조금 전 보내 주신 영상을 보고 같은 환경에서
테스트 결과 지면에 놓으면 멈춤은 부화가 없는 상태였다가 부화가 생기니 엔코더를 수정하는 현상이 있지만 보내주신 영상과는 확연한 차이가
있게 바로 이동하였고 이동 시 동일 한 속도로 움직였습니다.
영상으로 보기엔 모터 게인 및 환경 설정이 정상적으로 안되어 있는 것으로 보여집니다.
번거로우시더라도 STELLA N1 전체 부품을 연구소로 보내주시거나
모터 드라이버와 모터만 하기의 연구소 주소로 보내주시면
연구소 환경에서 모터 게인 및 환경 설정을 하고 ROS2로 테스트 해본 후 연락 드리겠습니다.
인천 광역시 미추홀구 염전로 330 주안 J TOWER 7층 701, 702호 로봇연구소
확인 부탁 드립니다.
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
그리고 추가적으로 위에서 얘기한 모터 환경 설정 부분 파일 요청 드립니다.
감사합니다.
yesol님의 댓글
yesol 작성일
익일 송장 접수하여 연구소로 STELLA N1 로봇 보내드리겠습니다.
로봇 조립 작업 중 엔코더 chnal1 측 커넥터 부분이 끊어져있어 납땜 작업하여 조립하였습니다. 해당 커넥터도 교체 부탁드립니다.
감사합니다 : )
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
네 알겠습니다.
감사합니다.
yesol님의 댓글
yesol 작성일
안녕하세요 : )
혹시 제품 받으셨나요?
테스트 결과는 받을 수 있을까요?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
이메일 전송했습니다.
감사합니다.