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STELLA N1 SBC 버전:
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
전체 키트가 아닌 개별 부품 구매로
모터를 Leadshine사 BLM57180-1000 DC 서보모터로
모터드라이버를 ACS606 AC Servo Drive로 변경하고자 하는데
코드의 어떤 부분을 수정하면 되는지 혹시 알 수 있을까요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전:
전체 키트가 아닌 개별 부품 구매로
모터를 Leadshine사 BLM57180-1000 DC 서보모터로
모터드라이버를 ACS606 AC Servo Drive로 변경하고자 하는데
코드의 어떤 부분을 수정하면 되는지 혹시 알 수 있을까요?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 저희는 STELLA N1을 비롯한 패키지 제품은 개별로 부품을 판매 하지 않습니다.
그리고 모터와 모터드라이버 변경 시 추가적으로 필요하신 개발에 대한 부분도
도움을 드리지 못할 것 같습니다.
저희 자사 모터ROS드라이버를 사용하지 마시고 직접개발을 하셔야 할 거 같습니다.
양해 부탁드립니다.