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스텔리 N1을 구매하려고 합니다.

아이디어로봇에 있는 매뉴얼을 보니..
스텔라 제어는 원격PC(노트북)에 우분투 설치 후에 아래 기능들을 사용하는 걸로 보입니다.
크게 기능들 보면 
1. SLAM
2. Navigation,
3. UI 기능 제어
4. 블루투스(핸드폰앱설치후) 제어
5. 기타 모터, AHRS  테스트

제가 우선적으로  관심 있는 기능은 블루투스(핸드폰이용) 이용 제어입니다.
현재는 블루투스 제어 기능을 사용하기 위해서는 우분투가 설치된 원격PC에서 SBC 터미널 접속 후 몇가지 명령을 수행 후 가능한 거로 보입니다.

아래 몇가지 궁금한 점은.....

1. 간단히 노트북에 우분투 설치하지 않고.. 원격블루투스제어(노트북/핸도폰)가 가능한가요?
  가능한 방법은?

2. 스텔라N1(옵션:라즈베리파이보드) 인데 블루투수 모듈 별도 구매해야 하는지 아니면 기본 사양에 포함되어 있는지요??

3. 기본사양에 포함된 sd메모리는 어떤 건가요?(품명/규격) 마이크로sd인가요? 아니면..(테스트용으로 한개 더 구매할려고요..)