윗 부분까지는 문제없이 진행되는데 키보드 부분부터 막혀서 안됩니다. > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

우선, 현재 고객님이 사용하시는 모델은 라즈베리파이 모델이기 때문에 라즈베리파이에 SSH로 접속을 해야합니다.

라즈베리파이의 IP 주소를 확인한 후, 원격 PC의 터미널 창에서 ssh pi@[Raspberry Pi의 ip주소] 를 입력하여 접속하여야 합니다.

예를 들어 라즈베리파이의 IP가 192.168.0.4이면, ssh pi@192.168.0.4 를 입력하시면 지난번 질문에서와 비슷하게

pi@192.168.0.4's password:

라고 나오게 됩니다. 이때 비밀번호 1을 입력하시면 라즈베리파이에 접속하실 수 있습니다.

그렇게 라즈베리파이에 접속하시면, 접속하신 터미널창에서 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py 를 입력하여 줍니다.

이 때, 터미널 창의 id가 pi@192.168.0.4 이런 형태여야 합니다.

그 이후, 현재 진행하신 것 처럼 원격 PC에서 새로운 터미널 창을 열어, ros2 run stella_teleop teleop_key 를 입력하시면 됩니다.

이 떄에는 터미널 창의 id가 ros@ros-virtual-machine 이런 형태여야 합니다.

하지만, 고객님이 올려주신 사진의 오류 메세지를 보면, 현재 원격 PC에 ros2가 제대로 설치되지 않은 것으로 보입니다.

현재 원격 PC의 터미널 창에서,

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled

위 링크에 있는 모든 사항을 진행 후 다시 실행하여 주시기 바랍니다.

그 후 진행하시면 될 것으로 보입니다.

참고로, ubuntu를 사용하실 때에는 가상머신을 사용하지 않고, Ubuntu를 설치해서 사용하는 것을 권장드립니다.

감사합니다.