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pi@raspberrypi:~/colcon_ws $ sudo apt-get install ros-foxy-cartographer ros-foxy            -cartographer-ros ros-foxy-navigation2 ros-foxy-nav2-bringup
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-foxy-cartographer
E: Unable to locate package ros-foxy-cartographer-ros
E: Unable to locate package ros-foxy-navigation2
E: Unable to locate package ros-foxy-nav2-bringup

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

저번에도 말씀드렸지만, 위 진행상황은 라즈베리파이가 아닌, REMOTE PC에서 진행하는 과정입니다.

REMOTE PC는 라즈베리파이가 아닌, 데스크탑 PC나 노트북 등의 컴퓨터를 말합니다.

현재 계속 라즈베리파이에서 위 사항들을 진행중이신 거 같습니다.

Remote PC에서 위 사항들을 진행하여 주시기 바랍니다.

감사합니다.

네 계속 노트북으로 진행하고 있습니다만,,,,

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

지금 보내주신 사진을 보면 컴퓨터 이름이 계속 pi로 되어있습니다.

제가 말씀드리는 것은, 라즈베리파이에 원격접속해서 진행하라는 것이 아니라, 노트북 내에 ROS를 설치하고 위 과정을 진행하라는 것입니다.

지금 올려주신 것을 보면 계속 이름이 pi로 나와있는 것을 보니 라즈베리파이에 원격접속해서 진행하시고 있는 거 같습니다.

위 처럼 진행하시면 라즈베리파이에서 위 과정이 진행됩니다.

원격접속을 하지마시고, 노트북 자체에서 진행을 하시기 바랍니다.

감사합니다.

ssh passward 가 안나와있는데 이건 어떻게 해야하나요?

안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

ssh passward는 ssh 접속을 Raspberry Pi 하시면 초기 값 1 입니다.

감사합니다.

sudo raspi-config  에서 enable 했는데

패스워드 입력시 Permisson denied 라고 뜨는데 어떻게 해야할까요...?

안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

죄송하게도 질문을 너무 단순하게 하시면 상황,문제를 파악하기가 어렵습니다.

질문 주실 때 화면 캡처, 입력 명령어, 이 메뉴얼상 진행하고 있는 파트를 말씀해주시면

답변에 해드릴 수 있을 것 같습니다.

양해 부탁 드립니다.

ssh ntrex@192.168.0.4
ntrex@192.168.0.4's password:
Permission denied, please try again.
ntrex@192.168.0.4's password:
Permission denied, please try again.
ntrex@192.168.0.4's password:
ntrex@192.168.0.4: Permission denied (publickey,password).

password 1 로 로그인 시도를 하고 있는데 위와 같이 뜹니다,,

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

죄송하지만, 현재 어느 부분을 진행중이신지 모르겠습니다.

또, 어떠한 이유로 ntrex@192.168.0.4에 SSH를 접속중이신지 모르겠습니다.

현재 저희 E-Manual 상의 어느 부분을 진행중이신지 알려주시면 다시 답변드리겠습니다.

지난번에도 말씀드렸지만, 질문하실 때 화면 캡쳐나 입력 명령어, 현재 E-Manual 상의 어느 부분, 어느 파트를 진행중이신지 말씀을 해주셔야 답변을 해드릴 수 있습니다.

감사합니다.