stella n1 ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 실행오류 > STELLA_N1_Forum

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 연구원입니다.

현재 저희 STELLA-N1은 Raspberry Pi OS Buster 버전을 기준으로 제작되었습니다.

다른 버전의 Raspberry Pi OS를 사용하실 경우 정상작동이 하지 않을 수 있습니다.

추가적으로 현재 저희측에서는 저희가 제공하는 환경 및 패키지에 대해서만 기술문의를 해드리고 있습니다.

저희가 제공하는 환경과 다르게 사용하실 경우 기술문의가 어려운 점 양해부탁드립니다.

감사합니다.

Raspberry Pi OS(Lagacy)
a port of Debian buster with security updates and desktop environment 버전이면 buster 버전이 맞지 않나요?

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구웝입니다.

첫번째 문제의 경우 Raspberry Pi(Single Board Computer) 설정이 제대로 진행되지 않은 것으로 보입니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/raspberry-pi-single-board-computer/untitled

위 페이지에 있는 과정을 전부 제대로 실행 후 다시한번 실행하여 보시기 바랍니다.

특히, Serial 통신 설정 부분이 제대로 실행되지 않은 것으로 보입니다.

위 과정을 제대로 실행하지 않을 경우, PORT 이름이 제대로 설정되지 않아 패키지가 제대로 실행되지 않습니다.

꼭 실행 후 사용해주시기 바랍니다.

위 사항을 제대로 실행하셨을 경우, YDLIDAR의 연결이 제대로 되어있는지 다시한번 확인해보시기 바랍니다.

두번째 문의 사항의 경우, ros2 run stella_teleop teleop_keyboard 명령어의 경우에는 REMOTE_PC에서 실행하는 부분입니다.

라즈베리파이에서 명령어를 실행하고 있어서 Package 'stella_teleop' not found 라고 뜨는 것으로 보입니다.

Remote PC 에서 위 명령어를 쳐서 실행해주시기 바랍니다.

감사합니다.

Remote PC 에서 명령어를 쳐서 실행하였는데도 Not found 라고 뜨네요 어떻게 해야될까요?

YDLIDAR 는 해결했습니다.

안녕하세요.

엔티렉스 강규하 전임연구원입니다.

현재 Remote PC에 ROS 설치 및 패키지 설치가 제대로 완료가 되었는지 다시한번 확인해주시기 바랍니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/untitled

위의 링크 전 과정이 제대로 진행되었는지 다시한번 확인해주시기 바랍니다.

특히 제일 마지막 부분에 있는 라이브러리 설치 관련 부분이 제대로 실행되었는지 다시한번 확인해주시기 바랍니다.

그 후에도 문제가 해결되지 않을 경우, 원격 PC의 colcon_ws/src 경로에 어떤 폴더가 존재하는지 스크린샷을 찍어서 올려주시기 바랍니다.

감사합니다.