STELLA N1에 대한 문의 입니다. > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 18.04lts

REMOTE PC 버전: 18.04lts

ROS 버전: 젯슨나노


안녕하세요 궁굼한 부분이 있어 3가지 문의드립니다!

1. 먼저 navigation을 실행하고 지정된 로봇에 출발지점을 올바르게 설정하고 목적지를 설정하면 처음에는 올바르게 주행하다가 중간에 Rviz에는 올바르게 주행이 표시되지만 실제 레이더 데이터와 맵핑된 지도는 맞지 않으며 로봇은 전혀 다른 방향으로 움직입니다. 왜 이러한 현상이 발생하는지 궁금합니다!

2. 높은 방지턱을 올라가거나 내려가면 레이더는 동작하지만 모터가 움직이지 않는 현상이 발생합니다. 또한 문 워커 모터 드라이버에 FAULT에 빨간색 불빛이 켜지는데
 로봇 전원을 껏다 키면 해결되지만 또 같은 현상이 반복됩니다. 어떤 형상인지 궁금합니다.

3. 출발지와 목적지를 입력받고 로봇이 경로대로 움직이는 코드가 어떤 패키지 안에 소스코드 파일에 적혀 있는지 궁금합니다.


감사합니다!!