네비게이션 동작 문의드립니다!
페이지 정보
본문
STELLA N1 SBC 버전: 18.04lts
REMOTE PC 버전: 18.04lts
ROS 버전: 젯슨나노
안녕하세요! 맵 스캔이 끝난 뒤 만들어진 지도로 네비게이션을 동작 시킬 때 목적지 선택 없이 장애물에 부딛히지 않고 무한반복으로 움직이게 설정하려면 어떤 부분을 수정해야 되는지 궁금하여 문의드립니다!
REMOTE PC 버전: 18.04lts
ROS 버전: 젯슨나노
안녕하세요! 맵 스캔이 끝난 뒤 만들어진 지도로 네비게이션을 동작 시킬 때 목적지 선택 없이 장애물에 부딛히지 않고 무한반복으로 움직이게 설정하려면 어떤 부분을 수정해야 되는지 궁금하여 문의드립니다!
- 이전글Re: STELLA N1에 대한 문의 입니다. 22.08.24
- 다음글Re: 네비게이션 동작 문의드립니다! 22.08.23
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.