Re: STELLA N1 구동 및 Navigation 관련 질문 > STELLA_N1_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

우선 질문 2의 경우 모터의 엔코더 값이 이상한 경우 Navigiation 정상 작동 될 수 없습니다.

질문 1의 경우 하기의 주소에서 모터 UI를 다운 받으신 후

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424#goods_file

 STELLA N1을 공중에 띄운 후 모터드라이버의 USB선을 사용중인 Windows 컴퓨터에 연결 후 하기의 메뉴얼에서 환경 설정 확인 방법을 진행해보시길 권장 드립니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/undefined/undefined

환경 설정도 잘 되어 있다면 번거로우시더라도 모터 엔코더 선을 확인해보시고 모터 엔코더쪽 배선 관련 사진을 하나 첨부하여서 다시 문의 부탁드립니다.

감사합니다.