STELLA N1 구동 및 Navigation 관련 질문 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 젯슨나노

REMOTE PC 버전: 우분투 18.04lt

ROS 버전: ros1

질문 1 :

STELLA N1 원격 구동 시 로봇의 주행 방향이 전진의 경우 배터리 방향 (W키 입력) 후진의 경우 라이다방향(X키입력) 으로 진행이 됩니다.
(현재 제 로봇의 주행방향은 첨부 이미지를 참고 부탁드립니다.)
동영상 등을 확인하였을 때 주행 방향이 바뀐 것 같은데 해당 내용 확인 부탁드립니다.

질문 2 :

질문 1과 연장된 내용으로 현재 주행 방향을 바탕으로 SLAM을 진행하고 Navigation 기능을 활용 할 때 동작이 제대로 진행되지 않는 것 같습니다.
혹 해당 내용이 바뀐 주행 방향 때문에 자이로 혹은 모터 엔코더 등의 방향이 바뀐 관계로 Navigaiton 기능에 영향을 주는지 궁금합니다.