Re: ros원격 pc 및 싱클보드 ip 설정관련 > STELLA_N1_Forum

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안녕하세요.

엔티렉스 임대근 연구원입니다.

1번째 문의에 대해서는 배선 사진을 답변 주시길 부탁 드립니다.

배선 쪽 문제가 아니여도 +,-를 변경하여 연결하면 안됩니다.

또한  잭슨나노만 전원이 들어오지 않은 경우

전 원보드, 연결 선, 잭슨나노 연구소로 받아서 테스트 해봐야 할 것으로 보입니다.

2번째 문의 경우

ROS의 경우 네트워크 통신을 기반으로 정보를 송수신 하기 때문에, 같은 네트워크를 사용하여야 합니다.

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/pc/pc-ros1

https://idearobot.gitbook.io/stella-n1/stella-n1-2/untitled/ros-1-jetsonnano-single-board-computer

위 링크에서 "네트워크 설정" 부분에서와 같이, 두 장치의 ~/.bashrc 파일에서 IP주소가 올바르게 설정이 되었는지 확인하여 주시기 바랍니다.

그리고 추가적으로 말씀드리면, Remote PC는 되도록 window 상에서 가상 신을 활용하시는 것이 아닌, Ubuntu를 직접 설치해서 사용하시는 것을 추천 드립니다.

가상 머신을 이용할 경우 많은 문제가 발생할 수 있습니다.

감사합니다.