ros원격 pc 및 싱클보드 ip 설정관련 > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 젯슨나노

REMOTE PC 버전: 우분투 18.04lt

ROS 버전: ros1

안녕하세요 스텔라 N1 구입후 조립완료하고 ros  설치후 구동해보려는 초보입니다. 두가지 문제가 발생하여 문의 드립니다.

첫째 젯슨나노에 전원이 들어오지 않습니다.
지금은 보조배터리를 연결하여 사용 하고 있는데 파워보드에서 젯슨나노로 연결되는 전원선을 메뉴얼을 보고 정상적으로 연결한 상태인데 전원이 들어오지 않네요 멀티미터 를 찍어보니 5v나오는데 +-선 바꿔서 연결해 봐도 되는지 의문입니다..


둘째 현재 원격pc를 윈도우에서 버추어박스를 사용해 우분투를 설치하고 사용하고있는데
 ifconfig를 입력하니
enp0s3: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 10.0.2.15  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.0.2.255
        inet6 fe80::5a89:d6d4:2dbf:b482  prefixlen 64  scopeid 0x

아래와 같이 떠서 .bashrc 를 수정해 주었는데 위의 ip대로 하는게 맞는건지 궁금합니다.