Re: re: ROS2 연결 관련 문의 > STELLA_N1_Forum

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안녕하세요.

아이디어 로봇입니다.

우선 라즈베리파이에서 ls -la /dev/ 명령어를 입력 후

목록중에 YDLIDAR,AHRS,MW,BT  항목이 있는지 확인 부탁 드립니다.

또한 STELLA N1를  움직이지 않게 상자 같은 곳 위에 올린 후

라즈베리파이에 연결되어 있는 USB를 윈도우 환경에서 PC에 연결 후

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1077424#goods_file

상기의 URL에서 Mobile_UI_v1.12.exe 설치 후

첨부 사진처럼 Channel 1,2을 Velocity 값을 설정 하여서 PC 화면과 회전 중인 바퀴를 영상으로 촬영 후

lab@ntrex.co.kr 보내주시면

문제점 파악 후 답변 드리겠습니다.

감사합니다.