Stella n1 ROS2 구동 오류 관련 문의
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STELLA N1 SBC 버전: Raspberry Pi
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
안녕하세요 ROS2 - STELLA N1 구동 관련해서 문의를 드리려고 합니다. 원격 PC 터미널에서 SSH로 SBC에 접속한후 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
명령어를 입력하고 나니 첨부된 사진처럼 문장이 나오고 더이상 명령어가 입력이 되지 않습니다. 따라서 어떻게 해결해야 하는지 방법을 문의하고자 합니다.
감사합니다.
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: ROS2
안녕하세요 ROS2 - STELLA N1 구동 관련해서 문의를 드리려고 합니다. 원격 PC 터미널에서 SSH로 SBC에 접속한후 ros2 launch stella_bringup robot.launch.py
명령어를 입력하고 나니 첨부된 사진처럼 문장이 나오고 더이상 명령어가 입력이 되지 않습니다. 따라서 어떻게 해결해야 하는지 방법을 문의하고자 합니다.
감사합니다.
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
우선 ROS2 정상적으로 설치 되지 않은 것으로 보입니다.
우선 원격 PC, SBC 각각 ROS 버전이 무엇인지 알 수 있을까요?
그리고 SBC IMG는 하기의 링크에서 STELLA/ stella_raspios_buster_ros2.img 다운받아 사용하시는 거일까요?
http://naver.me/5oibQBnf
확인 부탁드립니다.
감사합니다.