Re: Navigation 중 회전시 localization 오류
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안녕하세요.
아이디어로봇 입니다.
보내주신 영상 확인하였습니다.
N1 모바일로봇은 라이다가 지면에서 특정 높이 만큼 뛰어져 있습니다.
맵핑을 하실 때 라이다 높이 정도가 되는 장애물을 두시고 진행해주시고
또한 네비 기능을 사용하실 때도 라이다 높이보다 아래에 있으면 인식이
잘 안되어서 이 부분 참고해주시면 감사드리겠습니다.
아이디어로봇 드림.
아이디어로봇 입니다.
보내주신 영상 확인하였습니다.
N1 모바일로봇은 라이다가 지면에서 특정 높이 만큼 뛰어져 있습니다.
맵핑을 하실 때 라이다 높이 정도가 되는 장애물을 두시고 진행해주시고
또한 네비 기능을 사용하실 때도 라이다 높이보다 아래에 있으면 인식이
잘 안되어서 이 부분 참고해주시면 감사드리겠습니다.
아이디어로봇 드림.
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