Re: STELLA_N1 Jetson Nano버전 APP사용시 문의 사항
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아이디어 로봇입니다.
원격 PC를 사용 안하고 가능합니다.
저희가 기본 제공하지는 않지만 원격 PC를 이용하지 않고 STELLA N1 Jetson Nano에
bluetooth를 통해 App와 통신하고 serial 통해 모터 드라이버와 통신 코드를 개발 후 사용 가능합니다.
감사합니다.
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댓글목록
재원님의 댓글
재원 작성일혹시 코드는 어디를 참조하면 되는지 알수있겠습니까?
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
아래 하기에 연구소 GitHub 안에
1번인 STELLA_JETSON_NANO 패키지중 stella_teleop_bluetooth 코드와
2번인 모터드라이버와 라즈베리파이간 serial 통신 예제를 참조하시면 될 것으로 보입니다.
1. https://github.com/ntrexlab/STELLA_JETSON_NANO/tree/main/stella_teleop_bluetooth
2. https://github.com/ntrexlab/MotorDriver_RaspberryPi_Python
원격 PC(ROS) 없이 STELLA N1 조작은 제공 패키지가 양해부탁드립니다.
감사합니다.
재원님의 댓글
재원 작성일
1. app으로 구동시키는 것이 목적입니다 혹시 전원을 키면 리눅스 버전으로 실행이 되는데 저 소스코드는 어디에 입력하며 리눅스에서 코드를 작성하는
것이 아니라면 어떻게 코드를 작성후 넣어야 되는건지 궁금합니다.
2. 그리고 usb단자가 부족하여 라이다와 MW-AHRSv1을 뽑아서 사용중인데 문제가 생기는지도 궁금합니다.
최고관리자님의 댓글의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
질문에 답변드립니다.
1. 저희는 기본 제공하는 환경 및 패키지에 대해서 기술문의를 해드리고 있습니다.
필요에 의해 코드를 수정, 변경, 개발 하실 수 있습니다. 하지만 그 부분에 대한 기술 문의를 해드릴 수 없습니다.
양해 부탁 드립니다.
2. App를 통해 모터드라이버의 구동만을 이용하시는 거면 문제 없을 것으로 판단됩니다.
감사합니다.