STella n1 ros2 키보드 구동 관련 문의
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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이4
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요.
stella n1 키보드 구독을 진행하는 중
라이다까지는 진행되고 키보드 텍스트까지 구축이 되는데
구동이 되지 않습니다.
그래서 ros1으로 진행해 본 결과 구동이 정상적으로 확인되었습니다.
모터 드라이버 문제 같지는 않는데 혹시 어떠한 문제일까요 ?
REMOTE PC 버전: ubuntu 20.04
ROS 버전: ros2
안녕하세요.
stella n1 키보드 구독을 진행하는 중
라이다까지는 진행되고 키보드 텍스트까지 구축이 되는데
구동이 되지 않습니다.
그래서 ros1으로 진행해 본 결과 구동이 정상적으로 확인되었습니다.
모터 드라이버 문제 같지는 않는데 혹시 어떠한 문제일까요 ?
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댓글목록
최고관리자님의 댓글
최고관리자 작성일
안녕하세요.
아이디어 로봇입니다.
적어주신 내용만으로 정확히 문제를 파악하기 어렵습니다.
실행 영상을 촬영하여 하기의 이메일로 보내주시면 파악 후 연락드리겠습니다.
lab@ntrex.co.kr
감사합니다.