ROS2 STELLA N1 라이더 동작 에러 문의드립니다. > STELLA_N1_Forum

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STELLA N1 SBC 버전: 라즈베리파이 8G 모델

REMOTE PC 버전: Linux 20.04

ROS 버전: ROS2 foxy

STELLA N1 구동 파일 실행 후 키보드로 조작 시 동작 중 라이더 및 imu 센서 노드가 죽는 에러 사항 문의드린후 답변 주신 내용 확인하였습니다.
안내해주신 내용대로 재동작해보았는데 시작 시 라이더가 한번 작동된 후 더이상 작동하지 않으며 로봇이 멈춰있는 증상이 발생하였습니다.

확인 부탁드립니다.
감사합니다 :)