steall n1 - camera
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STELLA N1 SBC 버전: jetson nano
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 2
ros2에서 camera 구동을 위해 메뉴얼에 있는 것과 같이 실행을 했습니다.
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_JETSON_NANO_ROS2/stella_camera/stella_camera/
chmod +x stella_camera.py
ros2 launch stella_camera stella_camera.launch.py
를 실행하면 다음과 같은 오류 메시지가 출력됩니다.
[INFO] [stella_camera_node-1]: process started with pid [20933]
[stella_camera_node-1] modprobe: FATAL: Module bcm2835-v4l2 not found in directory /lib/modules/4.9.253-tegra
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (713) open OpenCV | GStreamer warning: Error opening bin: no element "nvarguscamerasrc"
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
해결 방법이 무엇인지요?
REMOTE PC 버전:
ROS 버전: 2
ros2에서 camera 구동을 위해 메뉴얼에 있는 것과 같이 실행을 했습니다.
cd ~/colcon_ws/src/STELLA_JETSON_NANO_ROS2/stella_camera/stella_camera/
chmod +x stella_camera.py
ros2 launch stella_camera stella_camera.launch.py
를 실행하면 다음과 같은 오류 메시지가 출력됩니다.
[INFO] [stella_camera_node-1]: process started with pid [20933]
[stella_camera_node-1] modprobe: FATAL: Module bcm2835-v4l2 not found in directory /lib/modules/4.9.253-tegra
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (713) open OpenCV | GStreamer warning: Error opening bin: no element "nvarguscamerasrc"
[stella_camera_node-1] [ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (480) isPipelinePlaying OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: pipeline have not been created
해결 방법이 무엇인지요?
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